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采摘獼猴桃是勞動密集型工作，隨著農業(yè)人工成本越來越高，獼猴桃授粉、采摘等成為制約產業(yè)發(fā)展的痛點。

西北工業(yè)大學團隊聯(lián)合西農為此研制了雙臂獼猴桃采摘機器人，采摘速度可達到2秒/個，在晴天、陰天或夜間均能準確識別目標，并通過創(chuàng)新設計的機械爪和碼放機構解決了采摘傷果的問題。獼猴桃采摘機器人的應用將有效減輕農民的體力勞動，提高采摘效率，降低生產成本，推動獼猴桃產業(yè)向農業(yè)機械智能化創(chuàng)新方面發(fā)展。

獼猴桃采摘機器人在農業(yè)智能化創(chuàng)新方面具有巨大潛力，但需要高校、政府和企業(yè)多方共同努力，下一步，將圍繞果園場景數(shù)字化重構與作業(yè)智能決策、農機自主導航與精準作業(yè)等研究課題，創(chuàng)新運用數(shù)據(jù)增強、深度強化學習、數(shù)字孿生等新一代人工智能技術，開展信息感知、精準作業(yè)、智能管控等多點攻關，實現(xiàn)標準化果園智能裝備創(chuàng)制與應用，為構建智慧果園生產示范基地提供關鍵技術支撐和智能裝備保障，不斷為我國農業(yè)機械創(chuàng)新發(fā)展貢獻力量。