2024-12-01 19:45:27
近日，在空軍軍醫(yī)大學(xué)西京醫(yī)院神經(jīng)外科李俠主任和李三中教授指導(dǎo)下，空軍第九八六醫(yī)院神經(jīng)外科運(yùn)用基于影像學(xué)數(shù)據(jù)的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)結(jié)合導(dǎo)航機(jī)器人，成功完成西北首例改良孤立顳角-額角腦脊液轉(zhuǎn)流術(shù)，為孤立顳角綜合癥的治療開(kāi)辟了新路徑。
患者王女士，43 歲，于外院接受“右側(cè)側(cè)腦室三角區(qū)腫瘤切除術(shù)”，術(shù)后病理診斷為WHO 2級(jí)腦膜瘤。本以為熬過(guò)了手術(shù)，終于可以享受美好生活，沒(méi)想到出院一個(gè)月后，病痛再次找上了門。王女士開(kāi)始出現(xiàn)頭痛、惡心嘔吐及左側(cè)肢體乏力等癥狀。
九八六醫(yī)院神經(jīng)外科趙永博主任指著復(fù)查CT片子說(shuō)：“頭顱右側(cè)側(cè)腦室孤立顳角形成，腦室受壓，中線輕度左移?？紤]到后續(xù)需盡快接受放射治療，緩解高顱壓癥狀迫在眉睫?！?/p>
醫(yī)生的一席話讓患者一下子像被霜打的茄子，整個(gè)人都蔫了。
神經(jīng)外科迅速開(kāi)展疑難病例討論，并邀請(qǐng)西京醫(yī)院神經(jīng)外科李俠主任和李三中教授會(huì)診，最終決定通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航，為患者實(shí)施“孤立顳角-額角腦脊液轉(zhuǎn)流術(shù)”。
傳統(tǒng)的腦室-腹腔分流術(shù)存在高并發(fā)癥率，內(nèi)鏡脈絡(luò)裂造瘺術(shù)不僅操作復(fù)雜，還有潛在的腦干損傷風(fēng)險(xiǎn)，而改良的孤立顳角-額角腦脊液轉(zhuǎn)流術(shù)可以通過(guò)連通導(dǎo)管構(gòu)建孤立顳角與正常額角的旁路，重建腦脊液循環(huán)。術(shù)式管路短、無(wú)過(guò)度引流、堵塞與感染風(fēng)險(xiǎn)低，而且創(chuàng)傷更小，更符合腦脊液生理循環(huán)。
“手術(shù)會(huì)和機(jī)器人一起做，穩(wěn)定、精準(zhǔn)，沒(méi)有差錯(cuò)的！”聽(tīng)到醫(yī)生這樣說(shuō)，患者終于松了一口氣。這個(gè)機(jī)器人，就是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)結(jié)合機(jī)器人。
九八六醫(yī)院神經(jīng)外科趙永博主任介紹，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可依據(jù)患者顳角的形態(tài)與位置預(yù)先設(shè)計(jì)穿刺路徑，有效避開(kāi)腦室內(nèi)脈絡(luò)叢，降低堵管風(fēng)險(xiǎn)，并通過(guò)枕角穿刺確保引流管位于擴(kuò)大顳角長(zhǎng)軸，優(yōu)化引流效果，同時(shí)避免損傷側(cè)裂靜脈、大腦中動(dòng)脈及腦干。導(dǎo)航機(jī)器人則依據(jù)術(shù)前規(guī)劃定位穿刺點(diǎn)，確定深度與方向，實(shí)現(xiàn)一次性精準(zhǔn)穿刺，減少皮層損傷。
但機(jī)器人手術(shù)，并不是真的放手讓機(jī)器人來(lái)自動(dòng)設(shè)計(jì)方案、操作手術(shù)，它的背后還得靠“大佬”控制，就像皮影戲一般。
“團(tuán)戰(zhàn)”打響。術(shù)前，團(tuán)隊(duì)借助3Dslicer軟件和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)建出高度仿真的手術(shù)場(chǎng)景模型。在這個(gè)虛擬的環(huán)境中，醫(yī)生能夠全方位、多角度地觀察患者腦部結(jié)構(gòu)，精準(zhǔn)確定最佳穿刺起始點(diǎn)、角度以及深度等關(guān)鍵參數(shù)，對(duì)穿刺軌跡進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)規(guī)劃，最大程度提升手術(shù)的成功率與安全性。
手術(shù)由李俠主任主刀，趙永博主任與李三中教授緊密配合。術(shù)中嚴(yán)格遵循術(shù)前虛擬現(xiàn)實(shí)規(guī)劃的穿刺軌跡，前進(jìn)、后退，在導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)精準(zhǔn)的引導(dǎo)之下，引流管順利穿刺至理想位置。醫(yī)生和機(jī)器人配合得天衣無(wú)縫，手術(shù)僅耗時(shí)30分鐘，出血量不到 5ml。
術(shù)后第二天，患者頭痛、惡心癥狀消失，肢體活動(dòng)恢復(fù)正常。復(fù)查頭顱 CT 再次確認(rèn)分流管位置到達(dá)虛擬現(xiàn)實(shí)預(yù)定位置，顳角較術(shù)前明顯縮小。3天后，患者順利出院。
可視化的術(shù)前規(guī)劃、個(gè)體化的手術(shù)設(shè)計(jì)、精準(zhǔn)化的手術(shù)導(dǎo)航，“高大上”的科學(xué)技術(shù)讓我們大開(kāi)眼界。未來(lái)，臨床上會(huì)有越來(lái)越多的機(jī)器人，精通十八般武藝，成為醫(yī)生的左膀右臂。
通訊員：崔婕 賈夢(mèng)瑤 徐日升
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